安全机制
自动驾驶仪
传感器失效降落
失联自动返航
GPS丢失降高悬停
上电自检
- 基于模型的飞行控制律
- 先进的多传感器数据融合算法
- 冗余传感器设计、提高飞行安全性
- 实时故障检测与故障隔离算法
- 高精度航姿测量系统
- 全自动的任务方式
- 高效的嵌入式软件系统，模块化设计，支持多种载荷
- 支持网络RTK/PPK服务及其融合作业模式，提供厘米级定位精度
视频应用
可见光视频
热红外视频
实时视频监控
real-time video transmission capability and supports various flight modes such as route inspection, point of interest focus, waypoint navigation, and real-time control.。
远程传输
配套基于飞马云的远程传输及实时监控功能，联网情况下可实现飞行状态及实时视频的远程传输及监控；具备多终端查询、监测及设备管理能力。
坐标指示
D20 is equipped with target indication functionality, which enables real-time calculation of coordinate positions. It can provide the latitude, longitude, and altitude information of the target point in the video window in real time.
自动跟踪
目标物体智能跟踪功能，在用户给定初始目标后可自动锁定目标、跟踪飞行，具备目标遮挡判断及丢失后再捕获能力，以及环绕飞行模式下从不同方向识别目标并跟踪能力。
改装升级方案
飞马智能航测/遥感/巡检/应急系统V10、D20支持面向客户已有传感器改装
升级，最大程度利用已有设备价值，减少成本投入，具体方案如下：
激光传感器改装方案
1.改装激光传感器范围：RIGEL VUX-UAV、RIGEL VUX-1LR
2.改装增加配件：结构件、光纤级IMU（已有可不增加）
3.改装标配软件：无人机管家专业版软件测量版（支持轨迹解算、点云解算、点云后处理）
4.改装选配服务：载荷一切险
影像传感器改装方案
1.可改装影像传感器范围：飞思iXM-100
2.改装增加配件：结构件、高精度imu（已有可不增加）
3.改装标配软件：无人机管家专业版软件测量版（支持差分解算、DOM、TDOM处理）
4.改装选配服务：载荷一切险