SLAM2000 est un autre scanner laser portable innovant de niveau industriel développé par Feima Robotics. Cet appareil utilise un capteur laser de balayage non répétitif hémisphérique, combiné à une nacelle rotative, pour obtenir une couverture panoramique de nuage de points à 720° sans aucun angle mort. Avec l’ajout d’une caméra visuelle et l’incorporation d’algorithmes visuels SLAM, il améliore efficacement l’adaptabilité dans des scènes faiblement structurées pour la reconstruction 3D.
Équipé des algorithmes SLAM de niveau industriel de Feima, il atteint véritablement une adaptabilité exceptionnelle dans divers scénarios et une cartographie en temps réel de haute précision, offrant une solution efficace et précise pour les besoins de mesure 3D mobiles.
Trois principales améliorations
Introduction de la SLAM visuelle pour une cartographie 3D améliorée
Pour la première fois, le SLAM2000 introduit une caméra visuelle, accompagnée d’un algorithme SLAM visuel nouvellement développé. Cette combinaison augmente le nombre de points caractéristiques correspondants par rapport au SLAM basé sur le laser, prévenant efficacement les erreurs causées par la répétition ou la non-correspondance structurelle. Cela améliore considérablement les capacités de cartographie dans des scènes avec des caractéristiques structurelles faibles, élargissant considérablement la gamme de scénarios dans lesquels le SLAM2000 peut être appliqué.
Les algorithmes de traitement ont subi une mise à niveau complète
SLAM2000 présente une mise à niveau complète de son algorithme SLAM, aboutissant à une robustesse cartographique accrue et à la capacité de fournir des données plus précises, permettant une transformation efficace et de haute précision des données de scène. De plus, l’algorithme d’optimisation des couleurs a été amélioré pour différents scénarios, offrant des nuages de points en couleur vraie encore plus clairs et détaillés.
Mise à niveau complète des fonctionnalités pour répondre aux besoins de plusieurs industries
SLAM2000 est équipé d’un module informatique haute performance, permettant une cartographie en temps réel pendant la collecte de données, réalisant une capacité de “voir en avançant, obtenir ce que vous voyez”. De plus, SLAM2000 prend en charge non seulement les modes portatif et sac à dos, mais aussi la numérisation stationnaire basée sur un trépied, permettant l’acquisition de données de nuages de points à densité plus élevée et de haute précision pour répondre aux besoins diversifiés de différentes industries.
Six principales caractéristiques
Soigneusement conçu avec du matériel haute performance
SLAM2000 intègre un radar laser de niveau industriel avec une fréquence de point de 200 kHz, offrant une plage de mesure pouvant atteindre 70 mètres et fournissant des données de nuage de points non répétitives avec une densité uniforme. Associé à une plateforme rotative à 360°, il réalise un balayage laser panoramique à 720°. Il est doté de deux capteurs CMOS de 1 pouce pour des caméras grand-angle haute définition, utilisées séparément pour la colorisation et la SLAM visuelle, ce qui se traduit par une qualité d’image plus nette. L’appareil comprend une puce de navigation inertielle de haute précision développée par Feima, améliorant considérablement la précision de sortie. Il est équipé d’un cœur informatique haute performance avec une NPU de 6T pour la cartographie en temps réel. De plus, il utilise une puce de stockage intégrée haute vitesse de 512 Go, assurant un stockage de données plus stable.
Résultats de sortie de haute précision
Grâce à sa puce de navigation inertielle auto-développée de haute précision, le SLAM2000 peut efficacement supprimer les erreurs cumulatives lors de la collecte de données. L’optimisation complète des algorithmes d’étalonnage du radar et les algorithmes SLAM de niveau industriel continuellement mis à jour garantissent que le SLAM2000 produit des résultats tridimensionnels de haute précision dans divers scénarios d’application.
Les données d’algorithme de cartographie en temps réel sont transformées de manière efficace
Équipé de cœurs informatiques haute performance, le SLAM2000 est capable de cartographie en temps réel pendant la collecte de données et peut directement produire des données de résultat à la fin de la collecte de données. Il peut être appliqué à des scénarios à forte demande tels que les opérations de secours d’urgence où la rapidité est cruciale.
Compatibilité multi-extension pour une gamme plus étendue de scénarios
Le SLAM2000 est équipé de diverses interfaces externes, notamment Type-C et des connecteurs d’aviation. Il prend en charge l’alimentation externe, S-RTK100, des sacs à dos, et d’autres modules d’extension, répondant à une large gamme de besoins d’application des utilisateurs.
Poignée de batterie intelligente remplaçable
SLAM2000 utilise une poignée de batterie intelligente remplaçable de 3000mAh plus sûre, garantissant un fonctionnement stable continu pendant 95 minutes. La recharge s’effectue via une interface Type-C, et il est livré avec un dispositif de charge rapide standard de 65W, assurant une alimentation électrique efficace pour le SLAM2000.
Partage de cas
