SLAM2000 es otro innovador escáner láser portátil de nivel industrial desarrollado por Feima Robotics. Este dispositivo utiliza un sensor láser de escaneo hemisférico no repetitivo, combinado con un cardán giratorio, para lograr una cobertura panorámica de nube de puntos de 720° sin puntos ciegos. Con la adición de una cámara visual y la incorporación de algoritmos visuales SLAM, mejora eficazmente la adaptabilidad en escenas débilmente estructuradas para la reconstrucción 3D.
Equipado con algoritmos SLAM de nivel industrial de Feima, logra verdaderamente una adaptabilidad excepcional en diversos escenarios y un mapeo en tiempo real de alta precisión, ofreciendo una solución eficiente y precisa para las necesidades de medición móvil en 3D.
Tres Mejoras Principales
Introduciendo Visual SLAM para Mejorar el Mapeo 3D
Por primera vez, SLAM2000 introduce una cámara visual, junto con un algoritmo de SLAM visual recientemente desarrollado. Esta combinación mejora el número de puntos característicos coincidentes sobre la base del SLAM basado en láser, evitando efectivamente errores causados por repeticiones estructurales o coincidencias incorrectas. Esto mejora significativamente las capacidades de mapeo en escenas con características estructurales débiles, ampliando considerablemente el rango de escenarios en los que se puede aplicar SLAM2000
Los algoritmos de procesamiento han experimentado una actualización integral
SLAM2000 presenta una actualización integral de su algoritmo SLAM, lo que se traduce en una mayor robustez de mapeo y la capacidad de generar datos más precisos, permitiendo una transformación eficiente y de alta precisión de datos de escena. Además, el algoritmo de optimización del color se ha mejorado para diferentes escenarios, proporcionando nubes de puntos en color verdadero aún más claras y detalladas
Actualización Integral de Funcionalidades para Satisfacer las Necesidades de Múltiples Industrias
SLAM2000 está equipado con un módulo de computación de alto rendimiento que permite el mapeo en tiempo real durante la recolección de datos, logrando una capacidad de ‘ver mientras avanza, obtener lo que ve’. Además, SLAM2000 no solo es compatible con modos de escaneo manual y en mochila, sino también con escaneo estacionario basado en trípode, lo que permite la adquisición de datos de nube de puntos de mayor densidad y precisión para satisfacer las diversas necesidades de diversas industrias.
Seis Características Clave
Cuidadosamente diseñado con hardware de alto rendimiento
SLAM2000 incorpora un radar láser de nivel industrial con una frecuencia de punto de 200 kHz, proporcionando un rango de medición de hasta 70 metros y ofreciendo datos de nube de puntos no repetitivos con densidad uniforme. Combinado con una plataforma giratoria de 360°, logra un escaneo láser panorámico de 720°. Cuenta con dos sensores CMOS de 1 pulgada para cámaras de alta definición de gran angular, utilizados por separado para la colorización y el SLAM visual, lo que resulta en una calidad de imagen más clara. El dispositivo incluye el chip de navegación inercial de alta precisión de desarrollo interno de Feima, mejorando significativamente la precisión de salida. Está equipado con un núcleo de cómputo de alto rendimiento que cuenta con una NPU de 6T para mapeo en tiempo real. Además, utiliza un chip de almacenamiento incorporado de alta velocidad de 512 GB, garantizando un almacenamiento de datos más estable.
Resultados de salida de alta precisión
Gracias a su chip de navegación inercial de alta precisión desarrollado internamente, SLAM2000 puede suprimir eficazmente errores acumulativos durante la adquisición de datos. La optimización integral de los algoritmos de calibración de radar y los algoritmos SLAM de estándar industrial continuamente mejorados garantizan que SLAM2000 proporcione resultados tridimensionales de alta precisión en diversos escenarios de aplicación.
Algoritmo de mapeo en tiempo real con transformación eficiente de datos
Equipado con núcleos de computación de alto rendimiento, SLAM2000 es capaz de realizar mapeo en tiempo real durante la recolección de datos y puede generar directamente datos de resultados al completarse la recolección de datos. Puede aplicarse en escenarios de alta demanda como rescates de emergencia donde la rapidez es crucial.
Compatibilidad multiextensión para un rango más amplio de escenarios
SLAM2000 está equipado con diversas interfaces externas, incluyendo Type-C y conectores de aviación. Admite alimentación externa, S-RTK100, mochilas y otros módulos de expansión, satisfaciendo una amplia gama de necesidades de aplicación por parte de los usuarios.
Mango de batería inteligente reemplazable
SLAM2000 utiliza un mango de batería inteligente reemplazable de 3000mAh más seguro, garantizando un funcionamiento continuo y estable durante 95 minutos. La carga se realiza a través de una interfaz Type-C y viene con un dispositivo de carga rápida estándar de 65W, asegurando un suministro eficiente de energía para SLAM2000.
Análisis de caso
