飞马slam2000手持激光雷达扫描仪 – 飞马slam100/slam2000手持激光雷达扫描仪

SLAM2000是飞马机器人开发的另一款创新性的行业级手持激光扫描仪。该设备采用半球形非重复扫描激光传感器，并结合旋转式万向节，实现了720°全景无死角的点云覆盖。通过增加视觉摄像头并融合视觉SLAM算法，它在结构较弱的场景中有效提高了3D重建的适应性。

搭载飞马机器人的行业级SLAM算法，SLAM2000真正实现了在各种场景下的卓越适应性以及高精度实时地图构建，为3D移动测量需求提供了一种高效且精确的解决方案。

slam2000配备即时点云结算，扫描所行即所见，所见即所得，集LiDAR定位、视定觉位、SLAM、GNSS等多技项术于一身。

slam2000设备支持手持、背包、单杆、静态等多种模式

三大升级

引入视觉SLAM辅助三维建图

SLAM2000首次引入了视觉相机，配合全新研发的视觉SLAM算法，能在激光SLAM基础上提供更多匹配特征点，有效避免因结构重复、匹配错误导致的误差，大幅提升弱结构特征场景建图能力，极大丰富SLAM2000的适用场景。

处理算法全面升级提高建图精度

SLAM2000全面升级SLAM算法，建图鲁棒性更高，可输出更高精度的成果数据，实现高效率、高精度的场景数据转化；赋色算法针对不同场景优化升级，输出的真彩点云更加清晰、细腻。

功能全面升级满足多行业需求

SLAM2000配置高性能计算模块，可在数据采集过程中同步实时建图，实现“所行即所见，所见即所得”。此外，SLAM2000不仅支持手持和背包模
式，还支持使用三脚架进行站式扫描，获取更高密度、更高精度的点云数据，以满足不同行业的使用需求。

六大特点

高性能硬件精选打造

SLAM2000使用了点频200kHz的行业级激光雷达，测量距离可达70米，非重复式扫描点云数据更均匀，搭配360°旋转云台，可实现720°全景式激光扫描；选用两颗1英寸CMOS传感器的高清广角相机，分别用于赋色和视觉SLAM,影像质量更清晰；内置了飞马自研的高精度惯导芯片，可大幅提高成果精度；搭载6T算力NPU高性能计算核心，可实现实时建图；采用512GB内置高速存储颗粒，数据存储更加稳定。